Контроль опрокидывания самосвала с Wialon

Проблема

Компания-заказчик применяет специализированную технику для добычи и транспортировки сырья из карьеров. В прошлом у заказчика часто возникали аварийные ситуации: самосвал поднимал кузов для разгрузки и терял устойчивость, если уклон поверхности, на которой он стоял, больше 6 градусов. Риск опрокидывания транспортного средства представлял угрозу здоровью водителей и других рабочих, мог привести к повреждениям техники и многократно усложнить рабочий процесс.

Для контроля опрокидывания самосвала компания использовала сложное техническое решение: инклинометр, которой измерял угол положения автомобиля на плоскости и в случае превышения 6 градусов блокировал подъем кузова. Однако данное решение дорогостоящее, и не все машины возможно оснастить подобным комплексом.

Решение

Заказчик обратился к партнеру Wialon, компании Geoservice, чтобы решить проблему защиты самосвалов от опрокидывания и повысить безопасность труда в процессе разгрузки транспорта.

В проекте требовалось: точно измерять угол наклона при разгрузке по всем трем осям, оперативно получать и обновлять данные с датчиков и иметь возможность их интеграции с навигационным терминалом Навтелеком.

Готовой системы предотвращения опрокидывания самосвала на рынке телематики не было, и инженеры компании Geoservice разработали для клиента рабочую схему на базе Wialon:

• Провели тестирование нескольких типов инклинометров, включая бытовые, и остановились на датчиках угла наклона Mielta.

• Разработали событийно-ориентированный алгоритм для контроля угла наклона с защитой от ложного срабатывания, а в кабине водителя установили световой и звуковой индикатор, который предупреждает водителя о том, что автомобиль стоит под наклоном при попытке активации механизма разгрузки.

• Для дополнительного повышения безопасности на каждом самосвале установили камеры, направленные на водителя, дорогу и для контроля слепых зон. Изображение с камер передается на дисплей в кабине водителя и записывается на съемный носитель. Все данные с датчиков и изображения с камер приходят на сервер Wialon.